#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
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// 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
// ALIENTEK STM32开发板
// 串口1初始化
// 正点原子@ALIENTEK
// 技术论坛:www.openedv.com
// 修改日期:2012/8/18
// 版本：V1.5
// 版权所有，盗版必究。
// Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
// All rights reserved
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// V1.3修改说明
// 支持适应不同频率下的串口波特率设置.
// 加入了对printf的支持
// 增加了串口接收命令功能.
// 修正了printf第一个字符丢失的bug
// V1.4修改说明
// 1,修改串口初始化IO的bug
// 2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
// 3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
// 4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
// V1.5修改说明
// 1,增加了对UCOSII的支持
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// 加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
// 标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
	int handle;
};

FILE __stdout;
// 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
	x = x;
}
// 重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	SEGGER_RTT_PutChar(0, ch);

	while ((USART1->SR & 0X40) == 0)
		; // 循环发送,直到发送完毕
	USART1->DR = (u8)ch;

	return ch;
}
#endif

#if EN_USART1_RX // 如果使能了接收
// 串口1中断服务程序
// 注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = ""; // 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
// 接收状态
// bit15，	接收完成标志
// bit14，	接收到0x0d
// bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA = 0; // 接收状态标记

void uart_init(u32 bound)
{
	// GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能USART1，GPIOA时钟
	// 使能DMA1的时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

	// USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);			// 初始化GPIOA.9

	// USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;			  // PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				  // 初始化GPIOA.10

	// USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;										// 串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						// 字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							// 一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								// 无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					// 收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);										// 初始化串口1

	// DMA初始化
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_BASE + 0x04; // 串口的RX的数据寄存器地址
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART_RX_BUF; // 内存的地址
	DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = USART_REC_LEN;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		 // 外设没有增量
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;				 // 内存增量使能
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 字节传输
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;		 // 字节传输
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;						 // 循环模式
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 不是存储器到存储器
	DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);

	// 清除dma的所有状态标志
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5);
	// 让串口1支持DMA收
	USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
	// 5、配置串口的接受中断(USART_IT_IDLE 串口空闲中断)
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

	// Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		  // 子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							  // 根据指定的参数初始化VIC寄存器

	// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能串口1

	// DMA开始工作
	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}

void USART1_IRQHandler(void) // 串口1中断服务程序
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS // 如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();
#endif

	// 判断串口的空闲标志位 说明DMA已经将数据搬运完成
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
	{
		USART_RX_STA |= 0x8000; // 让用户取数据
		//----------DMA最好关闭--------------------
		DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); // 关闭DMA
		// 清除dma的所有状态标志
		DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5);
		// 重新设置DMA的次数
		DMA1_Channel5->CNDTR = USART_REC_LEN;
		// 清空中断空闲标志位
		USART_ReceiveData(USART1);
		// 开启DMA
		DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
	}

#if SYSTEM_SUPPORT_OS // 如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();
#endif
}
#endif
